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根据您提供的信息，昌河北斗星X5的2023款最低售价为5.0999万元起。不过，实际的落地价还会受到多种因素的影响，比如购置税、保险费用、上牌费用等。以下是一个大致的计算方式：
1. 裸车价格：5.0999万元
2. 购置税：大约为裸车价格的10%，即约0.51万元
3. 保险费用：根据车型和保险公司不同，大约在0.4-0.6万元之间
4. 上牌费用：一般在几百元到一千元左右
综合以上费用，预计落地价可能在 5.9-6.2万元 左右。具体价格还需咨询当地经销商以获取更准确的信息。
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