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要预约试驾上汽奥迪的A5L，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问上汽奥迪的官方网站。通常在网站上会有“预约试驾”或类似的选项。
2. 查找经销商信息：在官网上找到最近的上汽奥迪经销商地址和联系方式。您可以通过地图服务来确定距离您最近的经销商。
3. 联系经销商：通过电话或在线表单与经销商联系，询问关于试驾的具体安排。提供您的个人信息和试驾时间偏好。
4. 填写预约表格：有些经销商可能会要求您填写在线预约表格，提供姓名、联系方式、试驾车型等信息。
5. 确认预约：与经销商确认预约时间，并确保他们已收到您的预约请求。
6. 前往试驾：在约定的时间前往经销商处，完成试驾前的相关手续后即可开始试驾。
如果遇到任何问题，可以直接拨打上汽奥迪的客服热线寻求帮助。希望您能顺利预约到心仪的A5L试驾！