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如果您想预约试驾奥迪RS 5，您可以按照以下步骤进行：
1. 联系当地经销商：查找您所在地区的奥迪授权经销商。您可以通过奥迪官方网站的“经销商查询”功能找到最近的经销商地址和联系方式。
2. 电话预约：直接拨打经销商的电话，询问关于试驾RS 5的具体流程和可用时间。通常情况下，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。
3. 在线预约：许多奥迪经销商提供在线预约服务。访问经销商的官方网站，查看是否有在线预约试驾的功能。填写相关信息并提交预约请求。
4. 准备驾驶执照：在试驾当天，请确保携带有效的驾驶执照。这是试驾的基本要求。
5. 试驾体验：到达经销商后，工作人员会带您完成试驾前的手续，并为您安排试驾路线。试驾过程中，您可以充分体验车辆的性能和舒适性。
6. 咨询与反馈：试驾结束后，您可以向销售人员咨询更多关于车辆的配置和价格信息，并提供您的试驾反馈。
通过以上步骤，您可以顺利预约并享受奥迪RS 5的试驾体验。祝您试驾愉快！