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要预约试驾奥迪S5，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 访问奥迪官方网站：首先，访问奥迪的官方网站。在网站上找到“经销商查询”或“预约试驾”的选项。
2. 选择经销商：在网站上输入您所在的城市或地区，查找附近的奥迪授权经销商。
3. 联系经销商：通过电话或在线表单与经销商联系。通常，您可以在经销商页面找到联系方式。向他们询问关于试驾奥迪S5的具体流程和可用时间。
4. 填写预约表单：有些经销商提供在线预约表单，您可以直接在线填写并提交预约请求。
5. 确认预约：与经销商确认预约时间和日期，并准备好您的驾驶执照和其他必要文件。
6. 前往经销商：在约定的时间前往经销商处进行试驾。
如果您更喜欢线下操作，可以直接前往最近的奥迪授权经销商店咨询和预约试驾。希望这些信息对您有帮助！