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兰博基尼Urus新能源车型（插电式混合动力版）的试驾预约通常需要满足以下条件：
1. 年龄和驾驶资格：试驾者必须年满18岁，并持有有效的驾驶执照。
2. 信用记录：部分经销商可能会要求提供良好的信用记录或进行信用检查，以确保试驾者的财务状况良好。
3. 身份验证：可能需要提供身份证件或其他形式的身份验证。
4. 预约安排：提前预约是必不可少的。可以通过兰博基尼官方网站、授权经销商或电话进行预约。
5. 试驾协议：签署试驾协议，同意遵守试驾规则和安全规定。
6. 保险：有些经销商可能会要求试驾者提供车辆保险证明。
7. 健康状况：试驾者需确保自身身体状况适合驾驶。
具体条件可能会因地区和经销商的不同而有所差异，建议直接联系当地的兰博基尼授权经销商获取详细信息。