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您好！关于奥迪上汽奥迪A5L的试驾线下预约，您可以按照以下步骤进行：
1. 联系当地经销商：查找您所在地区的奥迪授权经销商，可以通过奥迪官方网站或电话查询。
2. 访问经销商网站：许多经销商有自己的官方网站，您可以在上面找到试驾预约的相关信息。
3. 拨打经销商电话：直接联系经销商的销售部门，询问关于试驾的具体安排和预约流程。
4. 在线预约平台：有些经销商可能提供在线预约服务，您可以在其官网上填写预约表格。
5. 社交媒体和APP：关注奥迪的官方社交媒体账号或使用奥迪的手机应用程序，可能会有相关的活动或预约信息。
请确保在预约时提供准确的信息，以便经销商为您安排合适的试驾时间。希望您能顺利预约到试驾，并享受愉快的体验！如果有其他问题，欢迎随时咨询。