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截至2023年，丰田Mirai是一款氢燃料电池电动汽车。其价格会因地区、配置和税费等因素有所不同。在美国市场，2023款丰田Mirai的起售价大约在6万美元左右（不含税和其他费用）。在中国市场，由于氢燃料基础设施相对较少，丰田Mirai的供应量也有限，因此价格可能会更高一些。
具体的落地价需要考虑以下因素：
1. 车辆价格：基础车型的价格。
2. 税费：包括购置税、增值税等。
3. 保险费用：根据车辆价值和保险公司政策而定。
4. 其他费用：如上牌费、服务费等。
建议您联系当地的丰田经销商以获取更准确的报价和具体配置信息。此外，由于豪华配置可能会影响最终价格，您可以根据自己的需求选择合适的版本。