在21万元左右的预算范围内，选择一辆适合家用的MPV（多功能厢式车），主要需要考虑空间、配置、品牌口碑以及燃油经济性等因素。以下是一些推荐车型：

1. 五菱凯捷

- 优点：

- 空间灵活：五菱凯捷主打大四座布局，第二排座椅可调节范围广，舒适性高。

- 品牌口碑：五菱在国内市场有很高的认可度，保值率也较高。

- 性价比：价格亲民，配置丰富，适合家庭使用。

- 推荐理由：如果你对品牌忠诚度较高，且追求实用性和性价比，五菱凯捷是一个不错的选择。

- 参考价格：约10-15万元，部分高配车型接近20万元。

2. 广汽传祺M6

- 优点：

- 外观大气：设计时尚，符合现代审美。

- 内饰精致：用料和做工优于同级别车型，质感较好。

- 动力充沛：搭载1.5T涡轮增压发动机，动力表现优秀。

- 推荐理由：如果你更注重车辆的品质感和驾驶体验，传祺M6是值得考虑的选择。

- 参考价格：约11-17万元。

3. 比亚迪宋MAX

- 优点：

- 新能源趋势：提供混动版（DM-i）车型，油耗低，适合日常通勤。

- 科技配置：配备智能互联系统和丰富的科技功能。

- 品牌优势：比亚迪近年来在新能源领域表现突出。

- 推荐理由：如果你倾向于新能源车，同时对智能化配置有需求，宋MAX DM-i是一个很好的选择。

- 参考价格：约14-20万元（视具体版本而定）。

4. 吉利嘉际

- 优点：

- 配置丰富：全系标配L2级自动驾驶辅助系统，安全性高。

- 舒适性强：座椅布局合理，适合家庭多人出行。

- 动力多样：提供1.8T、1.5T混动等多种动力选择。

- 推荐理由：如果你希望车辆具备较高的安全性和科技配置，嘉际是一个不错的选择。

- 参考价格：约11-16万元。

5. 别克GL6

- 优点：

- 品牌价值：别克作为合资品牌，在品质和可靠性上表现稳定。

- 空间宽敞：三排座椅布局，适合大家庭使用。

- 配置均衡：内饰用料和配置较为厚道。

- 推荐理由：如果你更看重合资品牌的可靠性和品牌影响力，别克GL6是一个稳妥的选择。

- 参考价格：约13-18万元。

6. 本田奥德赛（二手）

- 优点：

- 品质可靠：本田车型以耐用性和省油著称。

- 空间灵活：MPV车型空间利用率高，适合家庭使用。

- 二手车性价比高：21万元左右可以买到一辆中低里程的二手奥德赛。

- 推荐理由：如果你喜欢日系车的可靠性和保值率，可以考虑购买一辆靠谱的二手奥德赛。

- 参考价格：约15-21万元（视车况和年份而定）。

总结

根据你的预算和需求，建议优先考虑以下几款：

- 如果追求性价比和实用性：五菱凯捷

- 如果注重品质和外观设计：广汽传祺M6

- 如果倾向新能源或智能化配置：比亚迪宋MAX DM-i

- 如果想要合资品牌的稳定性和空间：别克GL6

如果条件允许，也可以考虑二手的本田奥德赛，性价比更高。最终选择还需结合个人实际需求和试驾感受。