根据您提供的信息，揽境的最低售价为 23.19万元起，并且有提到“优惠不等人”。这通常意味着目前市场上可能有一些优惠政策或促销活动正在进行中。不过，实际的落地价还需要综合考虑以下因素：

1. 裸车价格

- 揽境的官方指导价是基础，但实际成交价可能会因为经销商的优惠政策而有所不同。

2. 购置税

- 购置税一般为车辆不含增值税的价格的 10%。

- 如果车价为 23.19万元（假设不含增值税），购置税约为：

\[ 23.19 \times 10\% = 2.319 \, \text{万元} \]

3. 保险费用

- 车险费用会因车型、配置、购买的险种和保险公司不同而有所差异。以一辆中型SUV为例，商业险和交强险的总费用大约在 6,000-8,000元 左右。

4. 上牌费

- 上牌费一般在 500-2,000元 不等，具体取决于当地政策和经销商是否提供代办服务。

5. 其他杂费

- 包括验车费、金融服务费（如果选择贷款购车）、加装精品（如脚垫、贴膜等）等。

综合计算

假设您选择的是最低配版本，裸车价为 23.19万元，加上购置税、保险费和上牌费，落地价大致在 26-27万元左右。如果还有额外的优惠（例如现金优惠、置换补贴、赠送礼包等），最终价格可能会更低。

建议您直接联系当地的大众4S店，咨询具体的优惠政策和落地价，以便获得更准确的信息。